Προθερμαίνετε την ψησταριά CAMPINGAZ®.

Κόβετε την κάθε μπανάνα κατά μήκος και έπειτα κατά πλάτος, έτσι ώστε να σχηματιστούν 4 κομμάτια.

Αλείφετε το κάθε κομμάτι με το χυμό λεμονιού.

Σε ένα μικρό μπολ ανακατεύετε τη μαύρη ζάχαρη και την κανέλα.

Γυρίστε τα κομμάτια μπανάνας μέσα στο μείγμα της μαύρης ζάχαρης και κανέλας μέχρι να καλυφθούν.

Αλείφετε με λάδι τη σχάρα της ψησταριάς.

Τοποθετείτε τις μπανάνες και τις ψήνετε για 3 λεπτά από κάθε πλευρά.

Σερβίρετε σε μπολ με παγωτό βανίλια και πασπαλίζετε με το μείγμα ζάχαρης και κανέλας.